○3Dプリンタでラジコンカーを作る。(2016/11)
    　TAMIYAダブルギヤボックス 2モータ ＋ 3Dプリンタでラジコンカーのフレームを作ってみた。
    制御はマイコンPIC24 ＋ Bluetoothドングル ＋ Androidの自作コントロールアプリで行う。

    ・ラジコンカー本体部品　CADデータ。


    ・ラジコンカー本体部品　3Dプリンタの印刷イメージデータ。
    　 　

    ・ラジコンカー制御用、マイコンPIC24　Bluetoothドングル TAMIYAダブルギヤボックス 2モータなど。
    　 　

    　　　電源は、マイコンは単三電池2本からDCDCコンバータで5Vと3.3Vを得る。
    　　　2モータは電池2本で駆動させる。
    　　　後輪駆動で左右車輪を別々のモータで制御し、左右車輪の速度差で左右に曲がるハンドル制御とした。
    　　　前輪は飾りで使わない、前輪の代わりに下部にキャスターを付けることで、スムーズに小半径で左右に曲がれる。


    ・ラジコンカー制御用、 Androidの自作制御アプリ。
    　　　 　

    　　　Androidのコントロールアプリ、上下左右へのタッチ移動でコントロールできる新アプリを作った。

    　　　直間的に上下左右の進行方向と進行スピードを、タッチコントロールできる新アプリを作った。
    　　　タッチコントロール操作を、上下左右の進行方向と進行スピードに数値化してBluetooth経由で、ラジコンカーへ送信する。
    　　　アプリのメニューで、いくつかの設定変更が可能。
    　　　Bluetooth接続／停止、低速／高速、端末センサーで前進後退を使うオンオフ、モータ駆動モードの選択など。


    ・作成できたラジコンカー。
    　 　

    　 　

    　



    ○3Dプリンタで作ったラジコンカー。　(2015/06)

    　　★ (Youtube動画3.12分) 2015/06/18)



    　 　 　 　 　



    ○3Dプリンタで、ラジコンカー用にタイヤホイールなど作る。　(2015/06)

    　　★ (Youtube動画1.51分) 2015/06/17)



    　 　 　 　



    ○3Dプリンタで作ったもの。　(2015/06)