★MM-PS26アダブタとPSタイプ受信機と、RCB3などとの3ピンケーブル接続方法

KHR-3でRCB4での動作確認。 (KRI-3が必要)
・・★新型(2009/06)KHR-3のRCB4 + KRI-3 + MM-PS26 での通信動作もOK。
　　KHR-3のロボット用CPUボードRCB4の無線通信ポートは別途購入のKRI-3経由となっているが。
　　このCPUボードRCB4 + KRI-3 + MM-PS26 でPSコントローラが使えます。



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　 　　　　　　　　　 　・MM-PS26基盤上、3ピンケーブル配線の接続

　画像のように中ほどの3ピン端子側を左置きの場合で、
　　・左上側にLED
　　・左中側に3ピン端子、(RCBとの接続用)
　　　　3ピンケーブル 上側から白色の信号、赤色の5V、黒色のGND で接続します。

　　　　※なお、3ピンケーブルを逆さしで直ぐに壊れることはないはずだが・・
　　　　　そのままで長くなると良くないし、壊れないともいえないので、ご注意を

　　　　□MM-PS26ではアナログスティックの値をデジタルやアナログで出力の４つの動作モードがある。
　　　　　左右のスティックをデジタルとアナログの別々の設定ができる。
　　　　　動作モードはプレステPS2用無線コントローラから隠しコマンドで変更する。

　　　　　モード1:　RCB1やRCB3の低速(普通)シリアルモード、左右のスティックはデジタル数値で出力
　　　　　　　　　　　キーコントロール入力数値を出力する。
　　　　　モード2:　RCB3の拡張シリアルモード、左右のスティックはアナログ数値で出力 (初期値)
　　　　　　　　　　左スティックは、RCB3でのPA1〜PA4のアナログ出力値として使う。
　　　　　モード3:　RCB3の拡張シリアルモード、左スティックはアナログ、右スティックはデジタル数値で出力
　　　　　　　　　　左スティックは、RCB3でのPA1〜PA2のアナログ出力値として使う。
　　　　　　　　　　右スティックは、前後左右キーとしてのデジタル数値を出力。
　　　　　　　　　　　キーコントロール入力数値を出力する。　
　　　　　モード4:　RCB3の拡張シリアルモード、左スティックはデジタル、右スティックはアナログ数値で出力
　　　　　　　　　　左スティックは、前後左右キーとしてのデジタル数値を出力。
　　　　　　　　　　　キーコントロール入力数値を出力する。　
　　　　　　　　　　右スティックは、RCB3でのPA3〜PA4のアナログ出力値として使う。

　　　　□RCB側のソフトウェア設定上の通信・動作モードの設定方法
　　　　　・RCB1では「低速シリアル」のみで使えます。(モード1)
　　　　　　「HTH」（ハート・トウ・ハート）のオプション設定は、
　　　　　　「送信機でのモーション再生を　有効にする」にチェックを入れて下さい。
　　　　　　「KRC-1から制御する」にチェックを入れて下さい。

　　　　　RCB3では「低速シリアル」と「拡張低速シリアル」が使えます。
　　　　　・「低速シリアル」で使われる場合　(モード1)
　　　　　　「HTH」（ハート・トウ・ハート）のオプション設定は、
　　　　　　「送信機でのモーション再生を　有効にする」にチェックを入れて下さい。
　　　　　　「KRC-1から制御する」にチェックを入れて下さい。

　　　　　・「拡張低速シリアル」で使われる場合　(モード２)〜(モード４)
　　　　　　「HTH」（ハート・トウ・ハート）のオプション設定は、
　　　　　　「送信機でのモーション再生を　有効にする」にチェックを入れて下さい。
　　　　　　「KRC-1から制御する」のチェックを外してください。

　　　　　・その他の設定は、通常の無線コントローラーと同じです。


　○LED表示 動作ステータス
　　MM-PS26は、RCB3などからの3ピンケーブルで5V電源が通電されると、
　　・正常動作でLEDが点灯のまま

　　・受信機を接続で無線コントローラからキー受付中の正常動作中はLEDが点滅する

　　・低速シリアル中はLEDが0.5秒点滅、拡張低速シリアル中は1秒点滅

　　・LEDがまったく点灯しない場合は、5V電源が通電されていないのか
　　　　　または、MM-PS26のマイコンが動作していないか壊れているかの状態となる。


※★★その他、ご不明の点がありましたら、ホームページのお問い合わせアドレスに
　お問い合わせをお願いします。(by.miyamiya)